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嵌入式系统控制与应用(郭磊) 
定 价：49 元
9 7 5 8 0 7 0 1 9 2 6 2 0 读者对象:本书适用于高等学校自动化、电子信息工程、物联网工程、计算机科学与技术等专业的嵌入式系统设计、嵌入式控制系统和嵌入式软件开发等多门课程。本书既可作为高年级本科生和研究生课程的教材或教学参考书，也可为从事嵌入式系统与控制领域研发的工程技术人员提供实践指导与参考。
本教材对嵌入式系统控制技术的核心理论及工程实践进行了系统介绍。教材以嵌入式系统开发流程作为主线，内容包含嵌入式开发基础，如Shell编程、C程序设计与构建系统；控制系统核心算法，比如，定点运算、数字滤波器、LQR与卡尔曼滤波等；同时阐述了基于FreeRTOS的实时系统设计以及基于树莓派的硬件平台实践，最终拓展至基于FFT的嵌入式信号处理实现与部署。
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