本书主要内容是以国内品牌工业机器人为案例应用载体，分为基础模块和提升模块两部分，以案例项目执行的方式讲解工业机器人编程的操作流程。每个案例项目由项目描述、基础知识讲解、案例分析、操作指导及课后习题组成。