本书主要介绍自动化装配相关知识，通过综合实训平台进行讲解和演示，内容包括：常见元器件的认识，常用装配工具的使用（如布局相关的划针、开孔相关的工具等），铆接的工艺，线号管打印机的使用，传感器、三菱PLC、西门子PLC、变频器、电动机、触摸屏、运动模组的组成、作用、原理、接线及调试。为巩固读者学习效果，每章后附有课后练习，并在书的最后提供参考答案。通过本书，读者可以掌握工业机器人与PLC相关的装配技能。
本书适合机械类、自动化类专业读者入门阅读。

通过综合实训平台讲解自动化装配相关知识；实现快速掌握工业机器人与PLC相关的装配技能；每章附有课后练习，并提供参考答案;赠送PPT课件，方便随时学习

在快速发展的工业智能时代，工业机器人与PLC技术已成为推动制造业智能化转型的核心要素。为了帮助广大初学者系统掌握这两项关键技术的基础知识，东莞市智汇自动化科技有限公司邀请咸宁职业技术学院、漳州理工职业技术学院的一线教师精心编写了《工业机器人与PLC技术入门装配篇》。本书可供相关读者在《工业机器人与PLC技术入门基础篇》的基础上进行装配入门学习。
本书开篇从机械装配中划针及划规的基本概念入手，详细介绍了划针、划规的使用方法和注意事项；通过具体实例和实训环节，读者将了解到电气规划的设计原则、步骤，以及安全注意事项。接着讲解传感器，它是机器人与PLC技术中负责获取外界信号的关键部件，是实现电气自动化的重要基础。该部分内容重点讲解了传感器的定义、分类、具体原理及接线方法。书中还详细介绍了常用电动工具的使用方法：先阐述不同电动工具的适用场景，接着讲解各类工具的结构特点，最后系统说明操作中的安全规程与注意事项。电气自动化的核心在于对电动机转动的控制，因此本书专门介绍了常见电动机的种类、结构、工作原理，以及它们在电气自动化系统中的接线方式和基本控制逻辑，为读者理解电动机的动力驱动作用提供清晰指引。本书还介绍了变频器的使用方法与接线方法，使读者能够更高效、更灵活地控制电动机，为工业机器人与PLC技术的动作控制提供有力支持。
在装配过程中，器件孔位准确与否决定了装配的精度和后续设备运行的稳定性。本书详细介绍了钻头、开孔器、丝锥的使用方法与操作规范，使读者能够熟练掌握安装孔位的加工与定位技巧。除了常见的螺栓固定方式，铆接也是一种重要的连接手段。书中讲解了铆接工具的种类、结构特点，以及不同材质铆钉的选用原则，详细阐述了铆接的操作步骤、工艺要求。书中对于三菱PLC、西门子PLC与触摸屏的型号选择、安装步骤、接线方法及使用注意事项进行了详细讲解，读者将能够根据实际装配需求合理选用设备，规范完成安装与接线操作。?
书中讲述了线号管与线号管打印机的相关知识，包括线号管的规格选型、材质特性及适用场景，介绍了线号管打印机的操作流程 从耗材安装、参数设置到标签打印的完整步骤，同时强调了标识内容的规范编写（如线号、用途、对应接口等信息），帮助读者通过清晰的线束标识实现线路的快速识别与维护。书中还以滑台模组为例，详细描述了其常见硬件组成，包括导轨、滑块等核心部件，讲解了不同规格滑台模组的组合方式，阐述了三轴模组的安装方法。
随着人工智能、物联网等技术的不断融入，工业机器人与PLC技术将更加智能化、网络化、柔性化。它们将在智能制造、智慧城市、医疗健康、航空航天等领域发挥更加广泛而深入的作用。因此，本书鼓励读者保持对新技术的好奇心与探索欲，不断学习新知识、掌握新技能，为未来的自动化技术发展贡献自己的力量。本书参与编写的人员都来自项目现场或教学一线。特别感谢咸宁职业技术学院、漳州理工职业技术学院参与编写的老师，感谢大家在自动化安装、调试实战方面经验的分享。
总之，《工业机器人与PLC技术入门装配篇》是一本面向制造业自动化装配初学者的全面实用的装配技术书籍。它涵盖了电气装配的规划知识、安全知识、常用电动工具与钻孔工具的使用、模组应用等内容。通过本书的学习，读者将能够系统掌握工业机器人与PLC技术设备中的装配知识，为未来的深入学习与实践打下坚实的基础。
本书赠送PPT课件，请联系QQ296447532获取。

编　者

智汇自动化科技有限公司教材编写组是由东莞市智汇自动化科技有限公司的在职员工组成的编写团队。编写组成员不仅担任各中高职学校的专业课授课老师，同时也是企业一线的工程师，擅长自动化项目的布局、选型、安装、调试、维护。

前言
第1章 划线工具的认识及使用
1.1　划针　/ 1
1.1.1　什么是划针　/ 1
1.1.2　使用划针的目的　/ 1
1.1.3　划针的使用方法　/ 2
1.1.4　划针使用的注意事项　/ 2
1.2　划规　/ 2
1.2.1　什么是划规　/ 2
1.2.2　划规的分类　/ 2
1.2.3　划规的使用方法　/ 3
1.2.4　划规使用的注意事项　/ 4
1.3　课后练习　/ 4
1.4　实训练习　/ 4
1.4.1　实训平台电气部分的规划　/ 4
1.4.2　如何做到布局合理、安装方便及散热效果好　/ 5
1.4.3　安全　/ 6
1.4.4　实训任务清单　/ 6
第2章 传感器的认识及应用
2.1　传感器的定义、分类、工作原理及接线方式　/ 7
2.1.1　传感器的定义　/ 7
2.1.2　传感器的组成　/ 8
2.1.3　传感器的分类　/ 8
2.1.4　传感器的接线　/ 10
2.2　有源传感器　/ 10
2.2.1　有源传感器原理　/ 10
2.2.2　有源传感器接线　/ 11
2.3　无源传感器　/ 11
2.3.1　无源传感器原理　/ 11
2.3.2　无源传感器接线　/ 11
2.4　课后练习　/ 12
2.5　实训练习　/ 12
2.5.1　传感器的接线方式　/ 12
2.5.2　传感器在设备中的作用　/ 13
2.5.3　实训任务清单　/ 14
第3章 常用电动工具的认识及使用
3.1　电钻　/ 15
3.1.1　电钻的作用　/ 15
3.1.2　电钻局部介绍　/ 16
3.1.3　电钻的使用方法　/ 16
3.2　角磨机　/ 17
3.2.1　角磨机的作用　/ 17
3.2.2　角磨机局部介绍　/ 17
3.2.3　磨片的更换　/ 18
3.2.4　角磨机的使用方法　/ 18
3.3　冲击钻　/ 19
3.3.1　冲击钻的作用　/ 19
3.3.2　冲击钻局部介绍　/ 19
3.3.3　冲击钻头的更换　/ 20
3.3.4　使用冲击钻的注意事项　/ 20
3.4　课后练习　/ 20
3.5　实训练习　/ 20
3.5.1　角磨机磨片的更换　/ 20
3.5.2　角磨机切割螺钉　/ 22
3.5.3　角磨机倒角、去边、打磨　/ 23
3.5.4　实训任务清单　/ 23
第4章 电动机的认识及应用
4.1　直流电动机　/ 24
4.1.1　直流电动机的结构　/ 24
4.1.2　直流电动机的工作原理　/ 25
4.1.3　直流电动机的分类　/ 25
4.2　单相电动机　/ 26
4.2.1　单相电动机的结构　/ 26
4.2.2　单相电动机的分类　/ 27
4.2.3　单相电动机的接线　/ 27
4.3　三相异步电动机、变频电动机　/ 27
4.3.1　三相异步电动机的定义及优缺点　/ 27
4.3.2　三相异步电动机的结构　/ 28
4.3.3　三相异步电动机的工作原理　/ 28
4.3.4　三相异步电动机相序与接线　/ 29
4.3.5　变频电动机　/ 30
4.4　课后练习　/ 30
4.5　实训练习　/ 31
4.5.1　实训平台打磨电动机　/ 31
4.5.2　实训任务清单　/ 35
第5章 变频器的认识及应用
5.1　认识变频器　/ 37
5.1.1　初识变频器　/ 37
5.1.2　交-直-交变频调速原理　/ 38
5.2　变频器的分类　/ 39
5.2.1　按变换的环节分类　/ 39
5.2.2　按直流电源性质分类　/ 39
5.2.3　按用途分类　/ 39
5.2.4　按变频器调压方法分类　/ 40
5.2.5　按控制方式分类　/ 40
5.2.6　按电压等级分类　/ 40
5.2.7　按电压性质分类　/ 40
5.2.8　按国际区域分类　/ 40
5.3　台达VFD-M变频器简介　/ 41
5.3.1　认识台达VFD-M变频器　/ 41
5.3.2　变频器电气接线　/ 42
5.4　变频器的参数设置　/ 44
5.4.1　认识控制面板　/ 44
5.4.2　参数设置　/ 45
5.5　课后练习　/ 46
5.6　实训练习　/ 47
5.6.1　变频器供电和输出接线　/ 47
5.6.2　台达变频器多段速参数设置和接线　/ 47
5.6.3　实训任务清单　/ 48
第6章 钻孔
6.1　钻头的种类和规格　/ 50
6.1.1　钻头的类型　/ 50
6.1.2　钻头的材质　/ 52
6.1.3　钻头的规格　/ 53
6.1.4　钻头的选型　/ 53
6.1.5　钻头的打磨　/ 54
6.2　钻头的选择及钻孔方法　/ 55
6.2.1　根据孔径大小选择钻头　/ 55
6.2.2　如何钻孔　/ 56
6.3　开孔器　/ 56
6.3.1　开孔器的结构　/ 56
6.3.2　开孔器的规格　/ 57
6.3.3　开孔器的选择　/ 58
6.3.4　开孔器的使用方法　/ 58
6.4　课后练习　/ 58
6.5　实训练习　/ 59
6.5.1　开孔器的使用　/ 59
6.5.2　实训任务清单　/ 60
第7章 丝锥
7.1　丝锥的种类　/ 62
7.2　丝锥的规格　/ 63
7.2.1　米制螺纹用丝锥的公差等级　/ 63
7.2.2　选择螺纹的制式　/ 64
7.2.3　螺距　/ 64
7.2.4　导程　/ 64
7.2.5　螺纹的公称直径　/ 65
7.2.6　螺纹中径　/ 65
7.2.7　螺纹的命名　/ 66
7.3　如何使用丝锥加工螺纹　/ 66
7.4　课后练习　/ 68
7.5　实训练习　/ 69
7.5.1　钣金的钻孔攻螺纹　/ 69
7.5.2　实训任务清单　/ 71
第8章 PLC与触摸屏
8.1　三菱、西门子PLC的作用与接线　/ 72
8.1.1　三菱PLC　/ 72
8.1.2　西门子PLC　/ 76
8.2　触摸屏的应用　/ 78
8.2.1　触摸屏的作用　/ 78
8.2.2　触摸屏的功能　/ 78
8.2.3　触摸屏的接线　/ 78
8.3　课后练习　/ 79
8.4　实训练习　/ 79
8.4.1　PLC平台上的触摸屏和PLC安装接线　/ 79
8.4.2　实训任务清单　/ 82
第9章 铆接的认识及应用
9.1　铆钉的认识及用途　/ 83
9.1.1　铆钉的概念　/ 83
9.1.2　铆钉的型号　/ 83
9.2　铆钉枪的认识及应用　/ 86
9.2.1　铆钉枪的定义　/ 86
9.2.2　铆钉枪的工作原理　/ 86
9.2.3　铆钉枪的使用方法　/ 87
9.2.4　铆钉枪的分类　/ 87
9.3　铆接的方法　/ 89
9.3.1　铆接的概念　/ 89
9.3.2　铆接的分类　/ 89
9.3.3　铆接工艺　/ 89
9.3.4　预防铆钉裂口的方法　/ 89
9.3.5　铆接后出现开裂的原因及
解决方法　/ 90
9.4　课后练习　/ 90
9.5　实训练习　/ 91
9.5.1　实训平台铭牌装配　/ 91
9.5.2　实训任务清单　/ 93
第10章 线号管打印机
10.1　线号管打印机的应用　/ 94
10.1.1　认识线号管打印机　/ 94
10.1.2　线号管打印机的使用方法　/ 96
10.2　线号管的应用　/ 98
10.2.1　线号管的套取方向　/ 98
10.2.2　线号管的正确使用　/ 99
10.2.3　线号管的作用　/ 99
10.3　课后练习　/ 99
10.4　实训练习　/ 100
10.4.1　线号管打印机色带的更换　/ 100
10.4.2　线号管打印机的使用　/ 100
10.4.3　实训任务清单　/ 103
第11章 模组的认识
11.1　认识模组　/ 104
11.1.1　滑台模组设计的内容　/ 104
11.1.2　滑台模组的常见硬件组成　/ 105
11.1.3　滑台模组的组合方式　/ 105
11.1.4　滑台模组的使用方式　/ 107
11.1.5　滑台模组的参数选择　/ 108
11.2　课后练习　/ 109
11.3　实训练习　/ 110
11.3.1　实训平台三轴模组的安装　/ 110
11.3.2　实训任务清单　/ 115
参考文献