本书共分为7个单元，内容包括：道路运输相关法规和政策，道路危险货物运输驾驶员的社会责任与职业道德，道路危险货物运输知识，道路危险货物运输车辆，道路危险货物运输危险源辨识与防御驾驶、行使中紧急情况处理及事故应急处理等。