本书共十个单元，内容包括：概述、信号系统基础设备、联锁系统、列车自动控制系统、列车自动监控子系统、城市轨道交通通信系统、电话和无线调度系统、广播与闭路电视子系统、其他通信子系统、基于通信的城市轨道交通信号系统实例。