本书围绕阵列相机与多摄像机成像、图像处理和视觉计算等方面进行介绍。可分成三个部分内容，第一部分基础理论；第二部分图像增强，主要关注于单摄像机图像增强以及基于多幅图像的相关计算方法；第三部分系统和应用。