本书介绍了底盘对于整车性能的重要性、用户体验和法律规定的相关内容，还介绍了底盘设计对于车辆性能，特别是纵向、横向和垂向动力学分析，以及对速度、加速度、油耗、制动性能、可操作性（或操控）和舒适度的影响。为了便于汽车工程师在实车测试之前进行原型测试及仿真开发测试，本书还讨论了底盘和大型车辆的数学模型；完全将底盘作为一个系统来处理，讨论底盘对车辆性能的贡献，这是客户所感知的，也是立法规则所规定的。本书附录部分还介绍了底盘和一般车辆的数学模型、摩托车的动力学特性、用于其他外环境的轮式车辆的特性、车辆事故的数学分析方法以及常见车型的主要数据。