本书面向大规模星群的星上任务在线协同问题, 深入浅出地介绍问题中的重要概念、特性和挑战, 引入“分而治之”的思想实现问题的有效降维, 提炼出“自组织分簇”“簇内协同”“簇间协同”“去中心化协同”4个关键问题。基于联盟构成博弈、竞拍博弈和势能博弈等博弈优化理论与模型, 对这些关键问题进行针对性地探索和研究, 攻克大规模星群协同中的任务在线到达动态性和卫星独立决策局限性难题, 为推动我国大规模星群工程应用跨越式发展提供理论与技术支撑, 在航天技术发展的新阶段助力抢占大规模星群技术战略制高点。