所谓三自性，即遍计所执自性、依他起自性、圆成实自性。此三自性为无著、世亲学系的总枢纽。本论对三自性的个别性质、相互关系、悟入的次第、方法和利益等问题，均较集中和较具体地作了说明。《三自性论》贯彻了“唯识”为立场、“辩证”为方法的特点。关于《三自性论》有六个译本，因每个译本或因年代久远，或直接从英文转译造成译文不准确等原因，让一般的读者望而却步。则生法师邀请港大姚治华教授将三自性论的偈颂进行梵文、藏文比对翻译，然后依据自己教学和研究，对译文又一一做了注解，以方便学习、研究唯识学的读者阅读。