本书主要分为两篇。第一篇介绍测试技术基础知识，主要包括信号的类型、信号分类、信号处理、测试系统的构成及特性、计算机测试系统等相关知识，为测试技术和传感器应用打下理论基础。第二篇主要介绍常用传感器和机器人传感器的原理、结构，并通过工程案例介绍其在生产中的应用，着重突出工程实际问题的分析和解决思路。