全书按职业功能分为12个模块单元，主要内容包括工业机器人本体故障诊断、末端执行器机械系统故障诊断、周边设备机械系统故障诊断、工业机器人控制系统故障诊断、末端执行器电气系统故障诊断、周边设备电气系统检查、工业机器人系统运行维护、工业机器人系统保养、工业机器人系统数据采集、工业机器人系统状态监测等。