本书旨在让读者了解和掌握怎样从动力系统理论的角度来理解和研究非线性波方程的精确解的求解方法，以及相应的动力学特征，并利用计算机符号代数的方法和相图分析的方法给出不同波方程可能存在的行波解的种类，分析这些复杂行波解产生的原因，以及从广义解的角度理解各种非光滑行波解思路。