全书共9章，包括绪论、变压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机、电动控制系统基本电路、可编程控制器原理及应用、电动机选择及适用场景、机电传动控制实验。第2-5章系统地介绍了变压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机的结构、工作原理、输出特性和应用特点，第6-8章编入了电路实例、设计与应用、选型讲解等来体现实用性，特别编写的第9章详细讲解了机电传动控制实验的教学内容。知识点之间穿插典型例题，并在章末编入思考题，便于学生复习和练习。