本书主要内容包括平面机构认知与自由度探索、平面连杆机构的设计与实现、凸轮机构分析、齿轮传动设计、蜗杆传动设计、带传动和链传动、机械联接与支承件设计、轴及轴系设计、轮系传动比计算与应用等，每个项目设有学习目标、思政导引及训练题，在每个小节中还增设了思考题，帮助学生更好地理解知识点。