全书共9章：信号与系统导论、连续系统的时域分析、信号与系统的频域分析、连续系统的复频域分析、系统函数与零极点分析、离散系统的时域分析、离散系统的Z域分析、连续与离散系统的状态变量分析、信号与系统分析的MATLAB实现。