全书共分为6章，包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分和常微分方程等内容。每章末以数字资源形式配置了习题、回顾与预习及自测题的答案与提示。本书注重适应现代信息技术的发展，注重计算机对教学的辅助作用，在每章(除第4章外)后配有MATLAB数学实验；同时还配有微课视频、AR动画、常见问题释疑解难等丰富的数字资源。