本书由7个项目24个任务组成，主要包括智能网联汽车测试基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集与定位系统的更换调试、智能网联汽车路径规划与决策控制认知、智能网联汽车通信技术原理及应用智能网联汽车先进驾驶辅助测试与装调等内容。