本书分为上、下两册。上册主要内容包括映射与函数、极限与连续、一元函数微分学、微分中值定理与导数的应用、定积分与不定积分、积分学应用。下册内容主要包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、多元函数微分学的应用、重积分、曲线积分和曲面积分、无穷级数、微分方程。