本书既讲解了空间解析几何的基本内容和方法(向量代数，仿射坐标系，空间的直线和平面，常见曲面等)，又讲解了仿射几何学中的基本内容和思想(仿射坐标变换，二次曲线的仿射理论，仿射变换和保距变换等)，还介绍了射影几何学中的基本知识，较好地反映了几何学课程的全貌。全书共分五章，每章内都附有一定数量的习题，书末附有习题答案和提示，便于读者深入学习或自学。