本书聚焦于可用于水声弱目标探测的先进声呐信号处理的机理、处理方法和处理流程。在给出被动、主动声呐信号处理方法基本原理的前提之下，给出被动声呐在探测弱目标时所需的阵型、基本原理、基本方法、基本处理流程，进一步给出优于已有方法的先进方法和处理流程，并进行示例展示。同时，给出主动声呐探测探测弱目标时所需的阵型、波形、基本原理与方法、基本处理流程，并在此基础上给出主动探测相关的先进的弱目标探测方法和处理流程。最终，从信号处理的角度给出被动声呐、主动声呐弱目标探测相关的先进信号处理方法与处理流程。