本书系统地阐述了轴向柱塞液压变压器的相关分析和设计理论。全书共分为6章，主要内容包括绪论、串联型液压变压器、斜轴式电机控制变压型集成液压变压器、斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器、双转子液压变压器和液压变压器的典型应用。

第1章绪论
1.1液压变压器1
1.2液压变压器的发展历程4
1.3液压变压器的基本结构9
1.4液压变压器的工作原理9
1.5串联型液压变压器与集成型液压变压器的对比11

第2章串联型液压变压器13
2.1串联型液压变压器的变压比13
2.2串联型液压变压器的系统建模16
2.3压力耦联系统中液压蓄能器的特性分析和模型建立21
2.4串联型液压变压器工作性能的仿真研究24
2.5串联型液压变压器工作性能与节能效果实验研究30

第3章斜轴式电机控制变压型集成液压变压器37
3.1斜轴式电机控制变压型集成液压变压器的结构特点37
3.2斜轴式电机控制变压型集成液压变压器的结构优化设计38
3.3斜轴式电机控制变压型集成液压变压器的实验57

第4章斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器64
4.1斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器的结构特点64
4.2斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器的压力特性77
4.3斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器的流量特性81
4.4斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器的转矩特性95
4.5斜盘式摆动马达控制变压型集成液压变压器的实验100

第5章双转子液压变压器115
5.1双转子液压变压器的结构原理和特点115
5.2双转子液压变压器的配流机构密封及受力分析118
5.3双转子液压变压器的配流机构缓冲结构的优化及分析130

第6章液压变压器的典型应用165
6.1液压挖掘机的工作原理及建模165
6.2液压挖掘机的控制油路控制组件的位置控制系统研究177
6.3液压挖掘机的回转子系统的鲁棒控制算法研究181
6.4液压挖掘机的液压变压器控制液压缸子系统的控制算法研究189

参考文献 197