本书共8章，主要内容包括引言、高精度惯性仪器的测试方法与环境影响误差、惯性仪器测试环境的扰动因素分析、惯性实验室的选址与隔振技术、惯性仪器测试环境的主动隔振技术、惯性实验室的恒温恒湿控制与隔磁设计技术、惯性仪器动态精度测试设备安装环境构建技术、惯性仪器测试环境的监测及标校等。