《新时代中国周边外交的理论探索与实践创新》一书在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下，拟对构建符合中国目前面临的国内和国际形势的周边外交理论做出一些初步的探索和尝试，从以往丰富的周边外交实践中汲取经验，并通过总结、深化而上升为理论，这种理论也将在未来的周边外交实践中得到检验并服务于未来的中国周边外交实践。本书围绕新时代中国周边外交的“理论探索”和“实践创新”两条线展开研究。“理论探索”的逻辑线索是“概念分析—理论框架—政策体系”。理论是对现象的高度概括和抽象。对周边外交理论的探索必须立足于不确定性增强的国际背景和周边环境日益复杂的地区背景之下，在继承传统的基础上加大探索创新力度，找寻现实关照。其中，继承传统要沿流溯源，现实关照要着眼实践。显然，关于新时代中国特色周边外交理论方面的探索，是一件有着政治性、学术性、前沿性的工作，我们始终将其作为本书研究工作的准则和要求，力求去达成、去协调、去作为。但必须指出的是，本书本质上是学术探索的产品，最多只是“一家之言”。“实践创新”的逻辑线索是“‘一带一路’—周边命运共同体—云南实践”。本书选择从周边命运共同体、“一带一路”、云南实践三个板块来分析“实践创新”，当然，这三个案例并不能囊括周边外交实践创新的方方面面，但客观而言我们也只能从经典案例和研究特色平衡的基础上去选择。选择这三个案例主要基于以下三个考虑：一是周边国家是“一带一路”的重点对象，周边外交已经成为中国“一带一路”倡议的先行先试新实践；二是周边地区是中国推进“人类命运共同体”建设的起点，周边外交已经成为中国建设人类命运共同体的先行先试新实践；三是云南在周边外交中具有独特而重要的区位优势，是我国开展周边外交、区域合作的前沿省份，有着独特的分析意义。