系统描述主要是建立描述系统输入-输出关系的数学模型。系统辨识是最基本的建模方法之一，本书通过介绍系统辨识的基本理论和算法，让读者学会根据系统的输入输出数据建立数学模型，使模型在输入-输出关系上等价于相应的物理系统。