本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以及各类模型之间的关系；第3-6章主要讨论连续控制系统基于时域、根轨迹、频率响应和状态空间的分析与设计方法，这部分内容是本课程的核心；第7章进一步讨论离散控制系统分析与设计方法以及连续系统与离散系统的关联与区别，第8章介绍了自动控制理论的工程应用。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用MATLAB控制工具箱解决控制系统分析和设计问题。本书适于用作人工智能、电子、信息与通信、计算机、电气、机械等自动化相关专业的本科教材，同时可供控制工程技术人员自学参考。