全球卫星导航系统主要用来解决定位、导航与授时(positioning,navigation ， and timing,PNT)问题,当全球卫星导航系统损坏或无法工作时,就需要利用 PNT 技术。该技术是多种不同传感器和信息源的组合与整合技术。近年来,随着军事、工业的不断发展,越来越多的人关注融合性更强、智能性更高的国家定位导航授时体系。译者翻译本书的初衷是帮助读者梳理并了解全源定位导航与授时技术的基本原理和架构。本书涵盖了PNT技术的基本原理、基本解决方案以及定位导航与授时的辅助技术,可为相关领域的学者和工程师提供指导性思路,对学术研究和实际应用有一定的参考价值。