本书选取主流额度车载传感器，针对每种车载传感器详细分析了其工作原理、组成、技术参数、实际应用以及使用方法，以及详细的数据解析过程，并提供了解析源代码，让读者全面了解车载传感器，从而真正应用。通过本书能够清楚认知每种车载传感器的原理，掌握车载传感器的基本使用方法，在智能网联汽车领域更好地应用主流车载传感器，并为智能驾驶领域的学习奠定基础。本书共分为7章，主要内容包括绪论、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、惯性导航传感器与卫星定位、视觉SLAM与激光SLAM。本书内容全面，资料翔实，图文并茂，通俗