全书共计11章，由基础篇和应用篇构成。基础篇共6章，主要阐述信号与系统的基本概念、基本理论与方法。应用篇共5章，主要从多模态信号处理的角度出发，介绍多模态信号处理、融合相关理论以及面向人工智能、机器视觉等新兴领域的应用。