本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动、多自由度系统的振动、振动问题的近似解法、连续体系统的振动，主要介绍线性振动的基本理论，内容紧密结合工程实际。书中还介绍了振动的最优控制理论，作为振动主动控制学习的启蒙。