无人机在军事和民用上应用越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。该作品聚焦知识产权领域，采用专利分析与研究方法，对近20年来无人机编队组网的相关技术进行了较为全面的分析与研究，重点围绕以上六项技术开展了相关专利的查询、分析与研究，并在此基础上给出了分析结论。