本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术，主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术，内容涵盖了图像处理基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法。全书分为4章，全面介绍了使用多传感器融合和图像处理算法实现在复杂条件下对目标的检测识别及跟踪技术，并对本书使用的基于嵌入式GPU和FPGA架构的硬件系统构建进行说明。