本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。作为ROS机器人设计的入门教程，本书共分为7章，主要内容包括ROS基础(ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具(ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。本书结构较为清晰，逻辑性强，本书以理论知识够用为前提，注重培养实操能力，每章配有实训练习，既可以作为中高职学生学习机器人编程的教材，也可供相关从业人员自主学习参考。