全书共分七个部分，主要内容包括绪论、飞行环境和气象条件对飞行的影响、空气动力学基础、固定翼无人机的飞行性能及其特性、无人直升机的飞行性能及其特性、多旋翼翼无人机的飞行性能及其特性、无人飞艇的飞行性能及其特性。