本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障控制与容错处理等，内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域集成协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果，同时适当介绍最优控制、鲁棒控制、干扰观测器、模型预测控制等比较前沿的控制技术在线控底盘控制中的应用，以开拓学生视野。本书还特别介绍了线控底盘的功能安全问题，从冗余设计、安全架构、故障诊断与容错处理等方面讨论线控底盘系统的故障控制与避免措施，有利于培养学生的工程素养和工程实践能力。