全书共6章，主要内容包括无人机巡检的基础理论、常规设备操作与维护、飞行操作与技巧、设备维护与故障排查、应急处置及安全管理和无人机巡检作业实践等多个方面。无人机因其位置灵活、视角广泛、挂载种类多等优点，可适应各种巡检场景，已逐渐代替人工巡检成为当前巡检的主要方式，极大地提高了巡检效率。