本书以大学生比赛用智能小车为对象，阐述了全国大学生智能汽车竞赛的相关知识。主要内容包括全国大学生智能汽车竞赛赛事介绍，车模介绍，智能汽车设计基本知识，智能汽车硬件电路原理图设计、PCB设计、电路调试，机械设计，系统软件设计，整车调试等。