本书以高质量发展背景下的市政工程规划与设计为主题，从城市与市政工程、城市道路工程规划与设计、城市竖向工程规划与设计、城市给水工程规划与设计、城市排水工程规划与设计、城市防洪工程及海绵城市规划与设计、城市能源工程规划与设计、城市通信工程规划与设计、城市管线综合工程规划与设计九大方面，并结合城市市政工程规划与设计实例，来详细阐述在现代背景下的如何进行城市市政工程的规划与设计。