目前，我国公路沥青路面半刚性基层病害的检测以钻孔取芯和开挖为主，采用超声波和探地雷达等无损检测技术应用较少，且无损检测中自动化和智能化程度较低。尽管部分工程实践中，路面内部病害已尝试采用探地雷达无损检测技术，但与之相关的核心技术尚未系统突破，导致半刚性基层病害的检测效率和检测精度仍不高。本书在充分吸收国内外成功经验和成熟技术的基础上，结合浙江省公路沥青路面基层病害检测和管养现状，对沥青路面探地雷达无损检测技术原理与应用作了详细的介绍。第一章分析了探地雷达技术在沥青路面应用的国内外研究现状，总结了现有研究不足；第二章介绍了电磁波传播机制与影响因素，研究了电磁波在沥青混凝土和水泥稳定碎石多物理介质中的传播机制与衰减规律，分析了电磁波频率、介电常数、含水率、孔隙率等因素对电磁波传播的影响规律；第三章基于有限差分软件gprMax对探地雷达检测路基路面病害进行仿真模拟，对比了频率对检测结果的影响，并对裂缝、脱空和空洞等典型病害进行了特征分析，结合部分实测结果总结了路基路面典型病害的判定依据；然后利用深度学习模型YOLO实现了雷达图像中隐性裂缝的识别定位，详细介绍了数据集构建的过程、YOLO模型的检测原理和版本更新，根据训练和检测结果；第四章则是介绍了技术的主要应用情况，包括沥青路面注浆工艺和基于探地雷达无损检测的注浆效果分析等。最后，第五章对全书进行总结，并提出未来研究的工作方向。