卫星跟踪卫星技术探测全球物质分布及其迁移变化的难点和核心问题之一是利用探测数据反演全球高精度重力场及其变化，本书对相关理论、方法和技术进行系统阐述。全书梳理卫星重力反演的发展历程、理论基础和数据处理流程；从数据预处理、重力场解算和时变重力场后处理三个层面阐明卫星重力反演与应用的关键数据处理技术；重点剖析加速度计和星间距离的数据处理方法、三类重力反演的函数模型及其解算策略；探讨时变重力场后处理方法与正则化解算技术；并通过全球陆地水变化，极地冰盖和山地冰川，以及全球海平面变化的典型应用案例展示研究成果的实际价值。

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1979年9月~1983年7月，同济大学，测绘工程，本科 1983年9月~1986年6月，同济大学，大地测量与测量工程，硕士研究生 1996年9月~2001年6月 中科院测量与地球物理研究所，固体地球物理学，博士研究生1986年6月~1988年12月，同济大学，助教； 1988年12月~1994年1月，同济大学，讲师； 1994年1月~1998年6月，同济大学，副教授 1998年6月 ~ 现在，同济大学，教授大地测量与测量工程《测绘学报》《Journal of Geodesy》《Geodesy and Geodynamics》编委《测绘学报》《Journal of Geodesy》《Geodesy and Geodynamics》编委

目录
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 卫星重力探测发展历程 2
1.2.1 卫星重力计划发展历程 2
1.2.2 下一代卫星重力计划 4
1.3 卫星重力反演与应用 5
1.3.1 卫星重力数据处理与重力场建模 5
1.3.2 国内外重力卫星应用 7
参考文献 8
第2章 时空参考系和背景场模型 15
2.1 概述 15
2.2 时空参考系及其变换 15
2.2.1 时间参考系与换算 15
2.2.2 空间参考系 18
2.2.3 空间参考系的变换 18
2.3 保守力改正模型 21
2.3.1 日月及其他行星引力改正 21
2.3.2 固体潮和海潮改正 22
2.3.3 极潮和相对论改正 25
2.3.4 程序模块介绍 27
2.4 非保守力改正模型 29
2.4.1 大气阻力改正 29
2.4.2 太阳光压与地球辐射压改正 32
2.4.3 非保守力观测与校正 34
2.5 非潮汐改正模型 36
2.5.1 大气非潮汐改正 37
2.5.2 海洋非潮沙改正 38
参考文献 39
第3章 卫星重力数据预处理 41
3.1 概述 41
3.1.1 重力卫星关键载荷 41
3.1.2 参考框架 43
3.2 星间微波和激光干涉数据处理 45
3.2.1 星间微波数据处理 45
3.2.2 激光干涉数据处理 52
3.2.3 偏差改正与精度评估 58
3.3 加速度计数据预处理 59
3.3.1 数据格式转换与粗差探测 59
3.3.2 数据滤波、重采样与精度评估 62
3.4 其他数据预处理 67
3.4.1 星象仪数据预处理 67
3.4.2 陀螺仪、温度和点火文件数据预处理 71
3.4.3 轨道数据预处理 74
参考文献 75
第4章 重力反演理论模型与解算策略 78
4.1 概述 78
4.2 卫星重力反演的函数模型 79
4.2.1 引力位及其偏导数 79
4.2.2 动力学法 81
4.2.3 短弧边值法及其改进模型 84
4.2.4 平均加速度法 87
4.3 卫星重力反演的随机模型 89
4.3.1 随机模型构建方法 90
4.3.2 力模型误差的参数化方法 93
4.3.3 各种力模型误差处理方法分析 94
4.4 卫星重力解算方法 97
4.4.1 数值积分方法 97
4.4.2 参数化方法和误差方程的统一形式 102
4.4.3 误差方程解算策略 104
4.4.4 重力反演软件SAGAS 107
参考文献 110
第5章 时变重力场的后处理方法 112
5.1 概述 112
5.2 后处理滤波与质量变化计算 113
5.2.1 平滑滤波与去相关滤波 113
5.2.2 DDK滤波及其特性 119
5.2.3 质量变化估计与泄漏误差改正 122
5.3 正则化后处理解算 128
5.3.1 虚拟观测方程 129
5.3.2 质量变化的正则化解算 130
5.3.3 正则化矩阵 132
5.4 典型应用 134
5.4.1 南极冰盖质量变化 134
5.4.2 全球质量海平面变化 140
参考文献 153
附录 Runge-Kutta积分器162