本书根据GNSS时间传递理论与方法的发展现状，结合当前高精度时间频率用户的应用需求，讨论和总结了GNSS精密时间传递技术的关键问题及其解决方法，提出了多项新的或改进的算法和模型，并进行了大量实际验证。本书结合作者团队近年来的科研实践，总结和归纳了当前卫星时间传递技术手段，并详细给出了各种时间传递技术的原理、实 现方法、性能分析和典型应用。

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2006-2010，山东交通学院，本科 2010-2013，长安大学，硕士 2016-2019，中国科学院大学，博士 2013-2024，中国科学院国家授时中心，副研究员 2024-至今，山东科技大学，教授 GNSS精密定时与授时技术第一作者发表SCI论文20余篇

目录
第1章 精密时间传递发展概论 1
1.1 综述 1
1.2 时间传递的背景 1
1.3 国内外发展现状 3
1.4 主要内容 6
第2章 GNSS载波相位时间传递数据处理基本理论 7
2.1 GNSS系统时间 7
2.1.1 GPS系统时间 7
2.1. 2 GLONASS 系统时间 8
2.1.3 Galileo 系统时间 8
2.1.4 BDS系统时间 9
2.2 GNSS时间传递中的主要观测误差 9
2.2.1 与空间卫星有关的误差 10
2.2.2 卫星信号传播过程有关的误差 12
2.2.3 与测站有关的误差 13
2.3 GNSS载波相位时间传递数学模型 14
2. 3.1 函数模型 14
2.3.2 随机模型 15
2. 3.3 参数估计方法 17
2.4 GNSS载波相位时间传递数据处理流程 18
2.5 本章小结 19
第3章 非差非组合GNSS载波相位时间传递方法 20
3.1 引言 20
3.2 BDS非差非组合GNSS时间传递模型 21
3.2.1 函数模型 21
3.2.2 电离层约束信息设定 22
3.3 非差非组合GNSS时间传递性能验证 23
3.4 本章小结 26
第4章 BDS载波相位时间传递中卫星伪距偏差影响 27
4.1 BDS-2卫星伪距偏差 27
4. 1.1 引言 27
4. 1.2 BDS-2卫星伪距偏差特征 28
4. 1.3 BDS-2卫星伪距偏差改正模型 30
4.1.4 顾及BDS-2卫星伪距偏差改正的载波相位时间传递 33
4. 1.5 实验小结 38
4.2 联合BDS-2与BDS-3e时间传递性能分析 38
4.2.1 引言 38
4. 2.2 BDS-3e卫星伪距偏差特征 39
4. 2. 3 联合BDS-2和BDS-3e进行时间传递 40
4. 2.4 算例分析 42
4.2.5 实验小结 45
4.3 本章小结 46
第5章 GNSS载波相位时间传递的连续性 47
5.1 引言 47
5.2 IGS的卫星产品连续性特征 48
5.3 GPS载波相位时间传递数据处理中的影响因素分析 49
5.3.1 卫星产品内插的端部效应 49
5.3.2 模糊度参数的连续性 51
5.4 顾及数据处理策略的GPS载波相位时间传递实验 54
5.4.1 算例分析 54
5.4.2 结论与建议 59
5.5 本章小结 60
第6章 附加先验信息约束的GNSS时间传递方法 61
6.1 附加钟差相关参数约束的Galileo时间传递 61
6.1.1 引言 61
6.1.2 附加钟差相关参数约束的Galileo时间传递数学模型 63
6.1.3 算例分析 64
6. 1.4 实验小结 68
6.2 附加钟差模型增强的GNSS时间传递方法 69
6.2.1 引言 69
6. 2.2 常用的钟差模型 70
6.2.3 附加钟差模型增强的时间传递方法 71
6.2.4 算例分析 72
6.2.5 实验小结 78
6.3 本章小结 79
第7章 增强信息约束的GNSS精密时间传递方法 80
7.1 引言 80
7.2 GNSS增强信息获取 80
7.3 基于增强信息约束的GNSS时间传递方法 81
7.4 基于增强信息约束的GNSS时间传递实验 83
7.5 本章小结 90
第8章 多模GNSS的载波相位时间传递方法 91
8.1 引言 91
8.2 融合多模GNSS载波相位时间传递原理 92
8.2.1 数学模型构建 92
8.2.2 算法流程 93
8.2.3 算例与分析 94
8.2.4 实验小结 99
8.3 基于抗差一方差分量的多模GNSS时间传递 100
8.3.1 多模GNSS时间传递的权比分配中存在的问题 100
8. 3.2 基于抗差一方差分量的多模GNSS时间传递方法 101
8.3.3 基于抗差一方差分量的多模GNSS时间传递实施流程 103
8.3.4 算例与分析 103
8.3.5 实验小结 108
8. 4 多模GNSS时间传递中ISB特征及其影响 109
8.4.1 ISB随机模型 109
8.4. 2 ISB时空特征分析 109
8.4.3 多模GNSS时间传递ISB影响分析 114
8.5 本章小结 117
第9章 多频GNSS载波相位时间传递方法 119
9.1 引言 119
9.2 多频GNSS时间传递模型构建 120
9.2.1 双频GNSS时间传递模型 120
9.2.2 三频GNSS时间传递模型 121
9.2.3 四频GNSS时间传递模型 121
9.3 实验分析 124
9.3.1 双频模型 124
9.3.2 三频模型 126
9.3.3 四频模型 128
9.3.4 频间偏差特征 130
9.3.5 实验小结 132
9.4 本章小结 132
第10章 单站多站统一的GNSS时间传递方法 134
10.1 引言 134
10.2 基于单站解的时间传递模型 134
10.3 基于多站解的时间传递模型 135
10.3.1 基于站间单差的多站解时间传递模型 135
10.3.2 基于站间非差的多站解时间传递模型 136
10.4 基于单站、多站解的统一时间传递模型 137
10.5 基于单站、多站统一解的GNSS时间传递实验 138
10.6 本章小结 142
第11章 GNSS系统间时差监测技术 143
11.1 引言 143
11.2 GNSS系统间时差监测方法 144
11.2.1 伪距单点定位法SPP 144
11.2.2 伪距单差单点定位法SDPP 144
11.3 GNSS系统间时差特征 145
11.4 本章小结 149
第12章 基于GNSS的实时UTC(NTSC)传递技术 150
12.1 引言 150
12.2 GNSS 实时SSR产品 151
12. 3 基于GNSS的实时UTC(NTSC)传递系统 155
12.4 实时UTC(NTSC)传递性能评估 156
12.5 本章小结 163
参考文献 164
附录 英文缩略词 172