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机器人仿真、控制与应用

机器人仿真、控制与应用

定　　价：79 元

     

  • 作者：王磊，刘海涛编著
  • 出版时间：2025/4/1
  • ISBN：9787111777045
  • 出 版 社：机械工业出版社
  • 中图法分类：TP242 
  • 页码：313页
  • 纸张：
  • 版次：
  • 开本：26cm
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本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
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