本书内容上涵盖了“非开挖工程学”课程的5个重点章节, 对应实验包括水平定向钻导向测控实验、分级扩孔与拉管实验、水平定向钻泥浆实验、软衬材料固化管道修复实验和管道检测实验, 每个实验章节又分别包括了对应内容的多个小实验。每个实验除了有具体的实验原理和设备以及实验步骤的介绍, 还有实验报告的简表作为课堂记录的参考, 同时有对实验内容扩展加深的思考题引导学生对具体问题做进一步学习研究。