本书共分六章，主要内容包括：信号与系统的基本概念；连续时间系统的时域分析；离散时间系统的时域分析；连续时间系统的频域分析——傅里叶变换；章连续时间系统的复频域分析——拉普拉斯变换；z变换、离散时间系统的z域分析等。