本书全面详细地介绍了大田无人化智慧农场的技术体系，内容涌涵盖了从农场规划建设至运行维护所涉及的各个环节，重点阐述支撑农场高效生产的智能农机装备的相关理论与方法，特别是线控底盘、卫星定位、路径规划、导航控制、自动避障和多机协同等。