本书对工程结构中常见非线性问题的基本理论、有限元建模和数值方法进行了较为系统的论述。书中首先回顾了线弹性理论与方法, 然后介绍了材料非线性、几何非线性（小应变的几何非线性和有限变形的几何非线性）以及接触非线性, 最后介绍了非线性静力学和非线性动力学问题的数值解法。
本书可作为工科院校机械类专业少学时情况下研究生学习结构非线性课程的入门教材, 也可供相关专业工程设计和研究人员学习参考。