本书重点阐述容积卡尔曼滤波算法与应用。分析了容积卡尔曼滤波算法性能;在高斯模型假设条件下给出新的容积卡尔曼滤波算法:研究了特殊系统模型条件下以及非理想噪声条件下相应的容积卡尔曼滤波算法，并应用于基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基实时轨道估计中

本书既可供从事非线性系统状态估计等相关技术工作的科技工作者参考也可供高等院校相关专业研究生和科研院所的科研人员参考。

●第1章绪论
1.1容积卡尔曼滤波的研究意义
1.2非线性卡尔曼滤波发展现状
1.2.1扩展卡尔曼滤波
1.2.2无迹卡尔曼滤波
1.2.3容积卡尔曼滤波
1.2.4其他非线性卡尔曼滤波
1.3本书的主要内容与安排
第2章容积卡尔曼滤波算法基础
2.1容积卡尔曼滤波算法
2.1.1非线性高斯加权积分的分解
2.1.2球面积分与径向积分的数值计算
2.1.3容积卡尔曼滤波算法计算步骤
2.2容积卡尔曼滤波算法稳定性分析
2.2.1容积卡尔曼滤波算法随机稳定性分析
2.2.2容积卡尔曼滤波算法数值计算稳定性分析
2.2.3容积卡尔曼滤波算法的平方根递推形式
2.3容积卡尔曼滤波算法精度分析
2.3.1容积准则的非线性逼近精度分析
2.3.2五阶容积卡尔曼滤波算法
第3章准确高斯模型假设下四种容积卡尔曼滤波算法
3.1广义单形容积求积分卡尔曼滤波算法
3.1.1球面-径向积分的新型计算方法
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