本书对多足机器人的分类、研发基本情况、总体结构和技术进行概述，对双足机器人、四足机器人、其他多足机器人等典型产品和原型机器人进行梳理，介绍它们的主要技术、性能参数及试验与应用现状。主要内容包括：多足机器人的分类、多足机器人研发基本情况、多足机器人的总体结构和技术等。