本册以漫画的形式，记录了大探险家桂宝和朋友们从天文馆冲向宇宙，在天体间漫游，最终帮助外星人找到母星，又在神秘星、橡皮泥星探险，帮助外星王子解决了问题。书中科普了天文知识、外星人、中国航天、空间站等知识。