本书分为两大部分：电机学和电气控制技术。电机学部分介绍了直流电机、交流电机、步进电机的结构、工作原理、性能和应用。电气控制技术部分详细介绍了继电器、接触器、电磁阀等常用控制元件，以及电气控制系统的设计、分析和调试方法。