本书由中国科学院大学的老师编写，内容翔实、讲解细致。全书共计6章内容，结合理论知识和实践案例的方式，全面给出了无人机集群及可视导航相关的技术讲解与具体实践，包括技术背景、单架无人机避障、无人机集群通信、可视导航中的信息传输、无人机集群协同以及一个综合案例。